（每艘潜艇螺旋桨因制造误差和使用磨损，会产生如同指纹的独特声纹，“探索者”
号的声纹数据库已收录全球
13
类主流潜艇的
200
余组特征）。
“怒江”
号作为护航主力，舰体中部的
32
单元垂直发射系统呈
“田”
字形排列，兼容鱼
-
8
改进型反潜导弹（射程
50
公里，战斗部装药量
80
公斤；
采用
“惯性
+
主动声导”
复合制导，可在水下
10-50
米引爆，摧毁半径
30
米内的潜艇）与海红旗
16b
中程防空导弹（射高
